使用openocd 搭配daplink 无法烧录

Rinhinfa · 2025-04-01T16:30:09+00:00

操作系统版本：Windows11 22H2 操作系统平台(x86/x64)：x64 VsCode 版本：version 1.98 EIDE 插件版本：v3.21.1 C/C++ 插件版本：1.23.6 何种编译器(keil_c51/sdcc/armcc5/armgcc/...)：AC5 编译器版本(非编译问题...

使用openocd 搭配daplink 无法烧录

Rinhinfa

操作系统版本：Windows11 22H2
操作系统平台(x86/x64)：x64
VsCode 版本：version 1.98
EIDE 插件版本：v3.21.1
C/C++ 插件版本：1.23.6
何种编译器(keil_c51/sdcc/armcc5/armgcc/...)：AC5
编译器版本(非编译问题可忽略)：

描述问题

我使用的是板载的gd32芯片当成daplink进行使用，它不支持jtag，但支持swd接口，我使用插件的openocd进行烧录的时候，无论使用任何配置都无法正常烧录，原因是配置文件检测到不支持jtag而终止了初始化，但我没有找到解决方法

屏幕截图

Open On-Chip Debugger 0.12.0 (2024-09-16) [https://github.com/sysprogs/openocd] Licensed under GNU GPL v2 libusb1 d52e355daa09f17ce64819122cb067b8a2ee0d4b For bug reports, read http://openocd.org/doc/doxygen/bugs.html init_reset Warn : An adapter speed is not selected in the init scripts. OpenOCD will try to run the adapter at very low speed (100 kHz). Warn : To remove this warnings and achieve reasonable communication speed with the target, set "adapter speed" or "jtag_rclk" in the init scripts. Info : CMSIS-DAP: SWD supported Info : CMSIS-DAP: Atomic commands supported Info : CMSIS-DAP: FW Version = 1.0 Info : CMSIS-DAP: Serial# = 0001000001 Error: CMSIS-DAP: JTAG not supported ** OpenOCD init failed **

期望现象

admin

Rinhinfa

openocd 提供的 gd32v103 默认配置是使用 jtag

你可以在项目目录下新建一个 cfg 文件，把这个文件的内容复制进来修改

# SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-or-later

#
# GigaDevice GD32VF103 target
#
# https://www.gigadevice.com/products/microcontrollers/gd32/risc-v/
#

source [find mem_helper.tcl]

transport select jtag

if { [info exists CHIPNAME] } {
   set _CHIPNAME $CHIPNAME
} else {
   set _CHIPNAME gd32vf103
}

# The smallest RAM size 6kB (GD32VF103C4/T4/R4)
if { [info exists WORKAREASIZE] } {
   set _WORKAREASIZE $WORKAREASIZE
} else {
   set _WORKAREASIZE 0x1800
}

jtag newtap $_CHIPNAME cpu -irlen 5 -expected-id 0x1000563d

set _TARGETNAME $_CHIPNAME.cpu
target create $_TARGETNAME riscv -chain-position $_TARGETNAME

$_TARGETNAME configure -work-area-phys 0x20000000 -work-area-size $_WORKAREASIZE -work-area-backup 0

set _FLASHNAME $_CHIPNAME.flash
flash bank $_FLASHNAME stm32f1x 0x08000000 0 0 0 $_TARGETNAME

# DBGMCU_CR register cannot be set in examine-end event as the running RISC-V CPU
# does not allow the debugger to access memory.
# Stop watchdogs at least before flash programming.
$_TARGETNAME configure -event reset-init {
	# DBGMCU_CR |= DBG_WWDG_STOP | DBG_IWDG_STOP
	mmw 0xE0042004 0x00000300 0
}

robot

以下回答由AI机器人生成，供参考：

针对使用OpenOCD和DAPLink通过SWD烧录GD32的问题，可尝试以下步骤排查：

硬件验证
确认目标芯片型号支持SWD协议（部分RISC-V内核需检查手册）
检查SWDIO/SWCLK接线是否接触良好，避免交叉或虚焊
确保DAPLink的LED指示灯显示正常连接状态

OpenOCD配置优化

# 强制指定SWD传输协议
adapter driver cmsis-dap
transport select swd
set CHIP_NAME gd32vf103
set CPUTAPID 0x1000563d  # 需按芯片实际TAPID修改

复位电路处理

# 添加复位配置
reset_config srst_only srst_pulls_trst

内核识别修正

# 显式声明RISC-V核心配置
target create $_TARGETNAME riscv -chain-position $_CHIPNAME

调试信息采集
通过openocd -d3 -f your_config.cfg获取详细日志，重点关注：
协议切换是否生效
TAP识别码是否匹配
复位信号时序是否正常
替代方案验证
尝试使用JLink配合JTAG接口（需确认板载接口）
使用GD-Link专用烧录工具交叉验证硬件功能

建议优先检查TAPID配置和复位信号处理，部分GD32VF103需要特殊复位序列才能激活SWD接口。若问题持续，可提供OpenOCD调试日志进一步分析硬件交互时序。