很早之前讨论过关于为什么clangd这种lsp不能正确识别arm compiler的 __ARM_COMPILER_VERSION这种宏，导致的结果是LSP服务器会报错说找不到<config_site>这种头文件，或者说COMPILER_VERSION未定义。就算把include/c++/...下面一堆库文件直接加到compile_commands.json搜索路径也无效。
当时，提及可行的解决办法是在.clangd里面直接-I所有的编译器宏，但是工作量非常大。现在我发现arm自家的vscode-keil-studio-pack插件正好会自动生成.clangd文件并正确添加相应的宏，在这个issue中维护人员提及：ARM-software/vscode-keil-studio-pack#16。
因为本人电脑原因，暂时无法安装那个插件，请各位如果有空可以帮助尝试一下，issue提及的模板是：https://github.com/tungchiahui/CubeMX_MDK5to6_Template。
只要拿到那个.clangd文件，所有问题就都迎刃而解了。