由于为了减少编译的包含路径，子目录中会用到这样的包含文件#include "uavcan/protocol/SoftwareVersion.h"，但是基于uavcan的上级目录是没有C语言文件，这个时候手动添加该目录到C/C++编译选项，查看builder.params文件，发现被自动删除了，导致编译大量出错。

    dsppower

    请描述清楚点，你看看你的标题读得通吗，还有你说的什么编译参数被删除了，说重点

      专家，再详细描述一下； Z:\vesc_firmware\libcanard\dsdl\uavcan\protocol 这是全目录。

      #include "uavcan/protocol/SoftwareVersion.h" 的上级目录 Z:\vesc_firmware\libcanard\dsdl
      收到添加-I./../../libcanard/dsdl 到C/C++编译选项，由于dsdl 目录没有C语言文件，最后生成的编译包含目录发现删除了，没有出现在builder.params文件中。

        dsppower

        这个没有删除编译参数这种功能的，我这边不会管你添加了什么编译参数，也不会去解析，只会调整空格、回车符格式

        不管你添加的路径是否存在，我这边只是原样传递给编译器

          实际测试，目前这个问题不存在；具体是如何发现，归咎于前期使用环境不熟悉的原因。多谢版主！

          a month later
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