我在昨天也碰到这个问题了，我这边不能调试的主要原因是 使用ARMCC6 编译的项目，生成的elf ，有可能无法使用GNU GCC或LLVM Clang的 GDB 调试，无论换用pyOCD、STlink GDB server、probe-rs、stlink 全都不能调试，只能下载不能调试，你需要安装ARM Embedded Debug 插件，并使用如下配置，才能进行调试，Cortex-Debug目前还不知道怎么设置。
{
// 使用 IntelliSense 了解相关属性。
// 悬停以查看现有属性的描述。
// 欲了解更多信息，请访问: https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387
"version": "0.2.0",
"configurations": [
{
"name": "ARM Embedded Debug",
"type": "embedded-debug",
"request": "launch",
"serialNumber": "0032003435325********",
"program": "${workspaceFolder}/build/xxxxx/xxxxx.axf",
//"cmsisPack": "${userHome}/.eide/pack/cmsis/Keil.STM32H5xx_DFP.2.1.0.pack",
"pdsc": "${workspaceFolder}/.pack/Keil/STM32H5xx_DFP.2.1.0/Keil.STM32H5xx_DFP.pdsc",
"svd": "${workspaceFolder}/.pack/Keil/STM32H5xx_DFP.2.1.0/CMSIS/SVD/STM32H563.svd",
"deviceName": "STM32H563ZITx",
}
]
}
